Les funcions principals d'AGV (Vehicle Guiat Automatitzat) inclouen la manipulació de materials, la programació de tasques i la càrrega automàtica. El sistema AGV normalment consta de diversos AGV, ordinadors de control, equips de navegació, equips de càrrega i accessoris perifèrics. Sota el seguiment i la programació de tasques de l'ordinador de control, AGV pot seguir amb precisió el camí previst i completar la tasca després d'arribar a la ubicació especificada de la tasca. L'ordinador de control pot decidir si va a la zona de càrrega per a la càrrega automàtica segons la potència de l'AGV.
Les funcions principals d'AGV també inclouen:
Manipulació de materials: AGV s'utilitza àmpliament a la indústria manufacturera i pot completar la tasca de manipulació de materials de manera eficient i precisa. Diversos AGV poden formar un sistema de manipulació logística flexible i ajustar la ruta de manipulació a temps amb l'ajust del procés de producció, millorant així la flexibilitat de la producció i la competitivitat de l'empresa.
Programació de tasques: el sistema AGV realitza l'assignació de tasques i la programació de vehicles mitjançant el sistema de control de terra. Segons la sol·licitud de la tasca de manipulació de materials, calcula el recorregut més curt de l'AGV, controla i dirigeix el seu procés de marxa i emet ordres de càrrega i descàrrega i càrrega a temps.
Càrrega automàtica: AGV pot decidir si va a la zona de càrrega per a la càrrega automàtica en funció de la seva pròpia potència, la qual cosa millora l'automatització i l'eficiència de funcionament del sistema.
A més, AGV també s'utilitza àmpliament en indústries especials, com ara l'eliminació de mines del camp de batalla i el reconeixement de posicions a l'exèrcit, el transport de material de forn a les plantes d'acer i el transport de mercaderies a les centrals nuclears i llocs que utilitzen radiació nuclear per a l'emmagatzematge fresc.