AGV (Automated Guided Vehicle) sol disposar d'equips de guia automàtic com ara bandes magnètiques, pistes o làsers, que ajuden a AGV a viatjar pel camí previst. AGV és un vehicle automatitzat no tripulat, alimentat per bateries, equipat amb protecció de seguretat i diversos mecanismes auxiliars, com ara mecanismes de transferència i muntatge.
El sistema AGV normalment consta de diversos AGV, ordinadors de control (consoles), equips de navegació, equips de càrrega i accessoris perifèrics. Sota el seguiment i la programació de tasques de l'ordinador de control, AGV pot seguir amb precisió el camí prescrit i completar una sèrie de tasques després d'arribar a la ubicació especificada de la tasca. L'ordinador de control també decidirà si s'ha de carregar automàticament a la zona de càrrega segons l'estat de potència de l'AGV.
AGV té una gran flexibilitat en el sistema logístic automatitzat, no necessita posar vies fixes, pot canviar i ampliar la ruta mòbil de manera flexible i té els avantatges d'una acció ràpida, una alta eficiència de treball, una forta controlabilitat i una bona seguretat.