El braç d'una excavadora inclou principalment la pluma i el balancí, que tenen un paper clau en l'excavadora. La pluma, també coneguda com a pluma o floc, és un braç més llarg connectat al bastidor, que s'encarrega principalment de suportar i moure les altres parts de l'excavadora. El cub, també conegut com a avantbraç o segon braç, és un braç més curt connectat a la galleda, que s'utilitza principalment per controlar les accions d'excavació i càrrega de la galleda.
A més, les excavadores també es poden equipar amb diferents tipus de braços, com ara braços estesos, braços de roca, etc., per satisfer les necessitats dels diferents entorns de treball. Els braços estesos són adequats per a entorns de treball en espais reduïts, mentre que els braços de roca són adequats per a tasques que requereixen excavacions d'alta intensitat. Aquests diferents tipus de braços també es diferencien en disseny i material. Per exemple, el braç de roca està fet d'un material d'acer al manganès d'alta resistència i s'omple amb una barreja de sorra de ferro i ciment per augmentar el pes i la durabilitat.